Robot AI Berkaki Roda DLHR-L2-MAX
- Dolang
- Cina
- 30-60 hari
Robot AI berkaki-beroda DLHR-L2-MAX menggabungkan mobilitas beroda dan fleksibilitas berkaki untuk kemampuan adaptasi medan yang kuat. Robot ini mendukung navigasi otonom, persepsi AI, kontrol gerak, dan pengembangan algoritma. Dengan kinerja yang stabil dan antarmuka yang terbuka dan dapat diperluas, robot ini ideal untuk penelitian AI, laboratorium universitas, dan pelatihan robotika tingkat lanjut.
Parameter Teknis:
Ukuran Terbentang: 580X740X1800mm ±10%
Berat Keseluruhan: 110 kg
Derajat Kebebasan: Total Tubuh 34 (Sasis x2, Kepala x2, Pinggang x1, Lengan Lipat x3, Lengan Tunggal x7, Tangan x6)
Beban Maksimum pada Lengan: 3 kg
Sensor Sikap: IMU2 presisi tinggi
Sensor Persepsi: LiDAR2
Kamera: Kamera Utama: D435f1
Kamera Dada: D435if1
Kamera Lengan: D4052
Tangan Terampil: OYMotion Tangan Terampil
Unit Interaksi Suara:
Susunan MIC: Linear/Ring MIC6;
Speaker 1 buah
Kartu Suara 1 buah
Unit Kontrol:
Model: TERX30A
Prosesor: i7-13700H
Memori: 16GB
SSD: 256 GB
Unit Komputasi: Model: Jetson AGX Thor DK
Modul Prosesor: Jetson T5000
Daya Komputasi: 2070 TOPS
Platform Sistem/Perangkat Lunak (Sistem Operasi) Ubuntu 22.04
Kemampuan Komunikasi Eksternal: WiFi, Ethernet
Jaringan Komunikasi Internal: Bentuk Komunikasi: CAN;
Tingkat Kontrol: Tidak kurang dari 1KHz
Baterai: Tegangan: 48V
Kapasitas: 40AH
Tipe: Lithium Ternary
Daya tahan baterai: ≥4 jam
