Platform Integrasi Sistem Robotika DLDS-1190

Gambaran Umum Peralatan

Platform Integrasi Sistem Robotika DLDS-1190 terutama terdiri dari robot industri enam sumbu KUKA KR7 R700 dan PLC SIEMENS S7-1200. Platform ini terintegrasi dengan sistem visi kamera cerdas industri (2D), modul penilaian operasi dasar, unit tugas pemesinan otomatis, unit tugas pengelasan pemesinan, dan unit tugas perakitan keyboard digital. Platform ini memungkinkan siswa untuk menguasai pengoperasian, debugging, dan aplikasi visi robot industri, serta prinsip-prinsip PLC, pemrograman PLC, teknologi sensor, dan teknologi komunikasi jaringan. Platform ini mendukung pelatihan dan penilaian keterampilan yang terkait erat dengan aplikasi industri, seperti kalibrasi koordinat alat robot industri, pemrograman dan pengoperasian lintasan permukaan planar dan lengkung, perakitan, penanganan, paletisasi, penggerindaan, pemesinan simulasi, pengelasan simulasi, penyortiran visi industri, dan inspeksi visi industri. Platform ini juga dapat digunakan untuk penilaian keterampilan dalam pemrograman dan simulasi robot offline.

Parameter Teknis

   Sumber Daya Listrik: AC 220V 50Hz

   Dimensi Keseluruhan (P)×DI DALAM×H): Kira-kira 2800 mm×2200 mm×1700 mm

   Daya Total: Sekitar 3,0 kW

   Tekanan Pasokan Udara: 0,4 - 0,6 MPa

   Suhu Sekitar: 0°C - 45°C

   Kelembapan Relatif: < 90% (tidak mengembun)

Konten Pelatihan

1) Pemasangan Robot Industri

2) Instalasi Teach Pendant Robot Industri

3) Pemasangan Peralatan Ujung Lengan Robot Industri

4) Mengatur Parameter Robot Industri

5) Pelatihan tentang Mode Operasi Robot Industri dan Kecepatan Manual

6) Melihat Informasi Umum Robot Industri

7) Pengantar Instruksi Pemrograman Robot Industri

8) Pencadangan dan Pemulihan Program Robot Industri

9) Pengaktifan Awal dan Konfigurasi I/O Robot Industri

10) Pelatihan Kalibrasi Sistem Koordinat Robot Industri

11) Menentukan Area Kerja Aman untuk Robot Industri

12) Diagnosis dan Pemeliharaan Kerusakan Robot Industri

13) Pelatihan Membaca dan Menafsirkan Gambar Teknik Listrik

14) Sambungan Sirkuit Pneumatik dan Pengkabelan Listrik

15) Penerapan Sakelar Deteksi

16) Penerapan Berbagai Sensor

17) Penerapan Komponen Pneumatik

18) Instalasi dan Aplikasi PLC

19) Instalasi dan Aplikasi Layar Sentuh (HMI)

20) Komunikasi antara Robot dan PLC

21) Komunikasi antara Layar Sentuh (HMI) dan PLC

22) Pelatihan tentang Komunikasi antara Robot Industri dan Sistem Visi

23) Aplikasi Pengganti Alat Cepat Robot Industri

24) Tugas Kerja Trajektori Planar Robot Industri

25) Tugas Kerja Trajektori Spasial Robot Industri

26) Tugas Kerja Trajektori Permukaan Lengkung Robot Industri

27) Tugas Penanganan dan Paletisasi Robot Industri untuk Balok Persegi dan Bulat

28) Tugas Penanganan dan Paletisasi Robot Industri untuk Peralatan Tidak Beraturan (Tangram)

29) Tugas Kerja Pemesinan Otomatis Robot Industri

30) Tugas Pekerjaan Pengelasan Mesin Robot Industri

31) Tugas Pekerjaan Perakitan Keyboard Digital Robot Industri

32) Pelatihan Pembongkaran dan Perakitan Robot menggunakan Perangkat Lunak Simulasi Robot