Ringkasan

Stasiun Kerja Aplikasi Visi 3D Cerdas DLIR-XZ3D menjawab kebutuhan bisnis nyata robot dalam skenario industri, memanfaatkan kecerdasan... 3D Berdasarkan teknologi persepsi berbasis kamera dan terintegrasi dengan teknologi perencanaan gerak robot industri, sistem ini menggunakan visi untuk mendeteksi objek yang akan disortir untuk mendapatkan informasi posisinya. Informasi ini digunakan untuk menyelesaikan tugas-tugas seperti menyortir material yang tersebar, mengukur dimensi, mendeteksi cacat, dan menemukan objek. Stasiun kerja ini terutama terdiri dari meja kerja, robot kolaboratif, modul perlengkapan ganti cepat robot, dan kecerdasan... 3D Terdiri dari sistem kamera dan perangkat lunak, kotak material, komputer dan meja, pompa udara senyap bebas oli, peralatan dan kotak perkakas, sumber daya pengajaran, dll.

Karakteristik

• Struktur modular terintegrasi: Setiap objek eksekusi merupakan modul independen, semuanya terpasang pada platform profil aluminium serbaguna, di mana setiap objek eksekusi dan rangkaian kontrol listrik dibangun. Tidak diperlukan alat untuk pembongkaran dan perakitan selama pelatihan, dan jangkauan gerak robot dapat secara bersamaan memenuhi kebutuhan semua konten pelatihan.

• Desain terbuka: Memiliki kemampuan perluasan yang sangat baik, memungkinkan pelanggan untuk mengembangkan model dan perlengkapan baru sesuai dengan kebutuhan mereka sendiri, sekaligus mendukung pengembangan sekunder sistem periferal.

• Keamanan pengoperasian peralatan: Dilengkapi dengan berbagai perlindungan termasuk korsleting, beban berlebih, dan penghentian darurat.

Parameter Teknis

• Suhu: -5 hingga +45°; Kelembapan lingkungan: ≤85% (25°C).

• Dimensi peralatan: Panjang × Lebar × Tinggi = 1,1 m × 1 m × 1,9 m

• Daya total: Sekitar 3,0 KVA.

• Ketinggian: ≤4000m.

• Daya masukan: AC220V±10%.

• Daya keluaran: DC24V.

• Lingkungan: Getaran ≤0,5G, bebas dari debu, gas korosif, gas mudah terbakar, kabut minyak, uap air, tetesan air atau garam, dll.

• Sistem ini terhubung ke ground dengan andal: impedansi ground kurang dari 4 ohm.

• Tekanan udara terkompresi: 0,3-0,7 MPa.

• Metode pendinginan: Pendinginan alami.

Tugas Desain Penilaian yang Dapat Dipenuhi

Bagian 1: Pelatihan Robot

1) robot kolaboratif

2) Pemasangan teach pendant robot kolaboratif

3) Pemasangan end-effector untuk robot kolaboratif

4) Mengatur parameter untuk robot kolaboratif

5) Pelatihan praktis tentang mode operasi robot kolaboratif dan kecepatan manual

6) Melihat informasi yang sering digunakan tentang robot kolaboratif

7) Pengantar Instruksi Pemrograman Robot Kolaboratif

8) Pencadangan dan pemulihan program robot kolaboratif

9) Pelatihan praktis tentang kalibrasi sistem koordinat untuk robot kolaboratif

10) Diagnosis dan pemeliharaan kerusakan robot kolaboratif

Bagian 2. Perakitan dan Penyesuaian Kamera Industri

11) Pemilihan kamera industri 2D, lensa, dan sumber cahaya

12) Instalasi dan debugging kamera industri 2D

13) Pemasangan dan penyetelan sumber cahaya

14) Instalasi dan Debugging Kamera 3D, Bagian 

3 : Pelatihan Aplikasi Komunikasi Peralatan

Bagian 4. Pembuatan Dataset

15) Pengumpulan data

16) Pelabelan data

17) Pembersihan data

Bagian 5. Pelatihan model target

18) Penerapan dan penggunaan kerangka kerja pembelajaran mendalam

19) Pelatihan model pengenalan visual

Bagian 6. Pengukuran kamera 2D

20) Pengenalan warna objek target

21) Identifikasi jenis objek target

22) Pengenalan karakter objek target

23) Pengenalan kode batang pada objek target

24) Pengukuran jarak objek target

25) Pengukuran diameter objek target

Bagian 7. Pelatihan kamera 3D

26) Debugging peralatan kamera 3D

27) Debugging gambar kamera 3D

28) Pengaturan parameter algoritma kamera 3D

29) Deteksi objek kamera 3D