Dokumen Teknis Modul Penggerak SERVO DLPLC-SF
- Dolang
- Wanita
- 60 hari
- 100 unit per tahun
Modul Penggerak Servo DLPLC-SF ini menggunakan penggerak servo Siemens SINAMICS V90 PN asli yang dipadukan dengan motor servo SIMOTICS S-1FL6 0,4 kW, membentuk sistem kontrol gerak loop tertutup bus PROFINET yang lengkap. Modul ini memberikan pemosisian presisi tinggi, pengaturan kecepatan yang stabil, respons cepat, dan kinerja komunikasi bus real-time. Modul ini mendukung kapasitas beban berlebih jangka pendek 300% untuk menangani guncangan beban sesaat dan beradaptasi dengan kasus gerak presisi beban ringan yang umum seperti jalur konveyor, mesin pelabelan, lengan robot kecil, dan mekanisme pengumpanan presisi. Modul ini menyediakan perangkat keras kelas industri otentik bagi siswa untuk melakukan pelatihan praktis penggerak servo, komunikasi bus, dan kontrol gerak.
I. Gambaran Umum Peralatan
Sistem kontrol gerak loop tertutup berbasis bus PROFINET dibangun menggunakan penggerak servo Siemens SINAMICS V90 PN (6SL3210-5FB10-4UF1) yang dipasangkan dengan motor servo SIMOTICS S-1FL6 0,4kW. Sistem ini menawarkan keunggulan seperti penentuan posisi presisi tinggi, pengaturan kecepatan yang stabil, respons cepat, dan komunikasi bus waktu nyata, sehingga sangat cocok untuk skenario gerak presisi dengan beban ringan dan kecepatan rendah seperti jalur konveyor, peralatan pelabelan, lengan robot kecil, dan mekanisme pengumpanan presisi.
II. Parameter Teknis
1. Parameter catu daya masukan
(1) Sistem catu daya: AC 1-fase/3-fase 200~240V (toleransi tegangan -15%~+10%)
(2) Frekuensi operasi: 45~66Hz
(3) Arus masukan nominal: 5,0A untuk satu fasa, 3,0A untuk tiga fasa
2. Parameter penggerak keluaran
(1) Daya keluaran terukur: 0,4kW
(2) Arus keluaran nominal: 2,6A
(3) Arus keluaran puncak: 7,8A (beban berlebih 300%, dapat bertahan selama 300ms/10s, untuk memenuhi dampak beban sesaat)
(4) Frekuensi keluaran maksimum: 0~330Hz, cocok untuk gerakan presisi kecepatan tinggi.
